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开启自动驾驶新纪元 ——2021年度博彩导航“科技创新奖”获奖团队系列报道(四)
2022-12-19 13:55:00信息来源:博彩导航客车

 

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时代车轮滚滚向前,汽车产业正逢百年未有之大变局。拥抱自动驾驶已成为汽车产业的终极目标之一,背后不乏一群默默登山之人,博彩导航客车亦是大时代下为之奋斗,并且率先登顶的一员。

 

谈及“面向开放道路自动驾驶小巴的产业化应用”项目立项的契机,项目总负责人张建宏说:“博彩导航与百度在2017年开始合作自动驾驶车型研发,当时主打的是封闭园区。随着时间的推移、技术的进步,为适应市场需求以及开拓新市场,我们在2021年开展了面向开放道路自动驾驶产品的研发。”

 

历时9个月,博彩导航客车联合百度成功研发了阿波龙Ⅱ车型,对阿波龙车型在线控能力、整车架构、造型、自动驾驶、人机交互等方面全方位重新定义,实现了从园区自动驾驶到开放道路上自动驾驶的跨越。在开发新一代阿波龙的同时,根据载人数的需求,项目组也开展了基于6米公交自动驾驶的研发,依托阿波龙架构及技术拓展,成功开发了面向开放道路自动驾驶巴士系列产品,奠定了我司在客车自动驾驶商业化领域的领先地位,也让中国自动驾驶产业站到了世界科技前沿。

 

争分夺秒推进项目开发

在接到这个紧急的项目后,阿波龙事业部第一时间成立项目组,并充分发挥核心骨干成员的战斗堡垒作用,在短时间内完成了不断迭代的技术研发、千锤百炼的专业调校。

项目设计阶段,大家发扬负压车精神,加班加点加快完成设计任务,特别是秦景瑞、罗楠、卢波等表现尤为突出。他们顶住高压、迎难而上,常常从早上8点忙到晚上11点,最终项目设计完成时间提前了10天。

 

潜心笃志攻克技术难点

在项目开发初期,制动的小开度精度较差,点刹问题较为明显,导致自动驾驶时乘客的舒适性体感不佳。制动工程师蔡仁智经过多次数据分析以及台架测试得到丰富的试验数据,从油压和制动片摩擦系数入手,最终攻克了这个难题,得到了客户的好评。

阿波龙车型虽然只有4米,但是各功能性零部件一个都不能缺少,布置难度大。为解决此困难,电气主管罗楠带领专业团队重新定义电气架构,用“集成式电气架构”替代“分布式电子电气架构”,不仅大大节约了空间,更重要的是为线控车辆成功研发了基础电气平台。

在项目小批量试生产阶段,项目组发现由于阿波龙车型造型时尚前卫,对精度的需求完全突破了传统客车的精度要求,导致制作工艺难度较大,量产流转不顺畅,并且安装效果不理想。内饰工程师常勇联合工艺、品管、供应商一起多次进行会议头脑风暴,在保证成本变化不大、外观不变的情况下,成功解决零部件的质量管控和安装问题,提升了整车内饰效果。

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众人一心,其力断金

除了传统的底盘、车身、电气、工艺工装外,造型、电控、品管、试验等专业工程师也参与了此项目的研发。在团队中虽然大家分工不同,但是目标是一致的。张建宏深有感慨地说:“一群志同道合的人,去做一件符合时代趋势、具有独特价值的事情,大家都充满干劲!”

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造型室工程师黄晨鸣在设计时与客户一对一讨论,精益求精,反复对设计雕琢修改,最终完成造型定版;工艺部门在任洪福工程师的牵头下,长期跟踪车辆一线生产,多次不停地进行工艺改进并优化流程文件;品管部门在傅志华主任的带领下,将阿波龙车型列为专管项目,组织各部门对质量问题从前期收集到后期落地实施优化,一个不落地从头跟到尾去解决;试验工程师在陈为煜的带领下,对整车进行严格的试验测试,试验后又针对问题进行反馈整改再测试,最终整车性能得到了完善优化;电控工程师康林在验车调试阶段经常是一跟车就是一整天,并且好几次是晚上8点到家刚睡了一会,后半夜又被叫来支援,随叫随到、夜以继日、任劳任怨。

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正是因为研发团队成员们加班加点,不畏艰难,身体力行,展现了超强纪律和高效作战能力,面向开放道路自动驾驶产品的研发才能如期完成。

 

长风浩荡启新程,未来博彩导航的研发人员还将继续在技术研发创新上不懈追求,助力公司向着“成为智慧交通系统的解决方案提供商”的愿景不断前行。

    
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